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El ciclo de un motor de cuatro tiempos esta formado por:
La Admision:
Tiempo en el cual se abre la valvula de admision por la que entra la mezcla (aire y gasolina). El piston se desplaza desde el punto muerto superior (P.M.S.) al punto muerto inferior (P.M.I.).
La Compresion:
El piston se desplaza desde el P.M.I. al P.M.S. momento en el cual se produce la chispa de la bugia.
La Explosion:
Al producirse la chispa explota la mezcla y desplaza el piston al P.M.I.
Escape:
En la ultima fase se abre la valvula de escape y en el desplazamiento del piston desde el P.M.I. al P.M.S. empuja los gases al exterior del cilindro.